成果简介：

研发了一种3自由度冗余驱动的高精度对位平台，提出了基于冗余驱动的同步协调控制策略。通过分析UVW对位平台的工作原理，对UVW对位平台进行了运动学逆解的求解，求出了UVW对位平台旋转任意角度时对应各个轴的位移量。为了有效提高UVW对位平台Y向定位精度，提出增加一个Y轴的控制方案，通过运动学分析找出了运动过程中各轴之间的关系，解决了冗余驱动机构运动过程中机构不同步造成的卡死问题。

成果类型：技术成果

合作方式：合作开发、技术转让

发布单位：东华大学

联 系 人：郗先生

联系电话：13162756979